2019智能矿山进入“无人驾驶时代”

智能矿山的趋势不可逆转

整个行业，可以说

得智能化者，得天下

无人驾驶

作为智慧矿山重要组成部分

提高了工作效率

了工作危险

目前，无人驾驶这一技术

已经日趋成熟

一方面各类型的创业公司层出不穷

另一方面各级

也出台了支持智能驾驶的相关政策。

2019年

无人驾驶矿用车

出现了迅猛发展局面

智慧矿山推动无人驾驶矿卡

就目前来看，相对封闭的矿区，可能是无人驾驶有可能落地的场景之一。相关研究显示，目前参与矿区无人驾驶的企业主要有五类：1、大型采矿企业，如华集团等; 2、矿用车生产企业，如北方股份、中中车等;3、数字矿山装备企业，如东方测控、迪迈科技等; 4、智能驾驶创业公司，如踏歌智行、西井科技、慧拓智能等; 5、其他企业，如跃薪智能等。

目前，矿区无人驾驶车辆主要指的是无人驾驶矿卡，该产品作为智慧矿区的一个子模块，解决矿区的运输问题，直接关系到矿区的采矿效率，所以矿区都重视。一方面无人驾驶可以减少矿区的安事故，另一方面可以司机的工作环境，减少司机的人员成本。

大型采矿企业的无人驾驶项目大多采取外部合作的方式。

这是因为，无人驾驶涉及的技术复杂，与矿区的主营业务差别很大。据了解，矿区企业都重视智能驾驶的项目，目前也成立了专门的团队，甚至是独立的公司，对无人驾驶项目来进行运作和对接。

比较典型的有华集团，2018年11月，中华能源股份有限公司哈尔乌素露天煤矿就“矿用自卸车无人驾驶系统”进行了项目公开招标，这也是内次大型矿山企业针对无人驾驶进行公开招标。

在无人驾驶矿卡域，各大矿用车生产企业也都保持着高度的关注，2018年有大部分整车厂已经开始研究无人驾驶项目，2019年将是他们很关键的项目落地之年。

矿用无人驾驶科技，球前三

球能够生产矿用无人驾驶车的，除了美、日本，就只有我们中了。据家重大技术装备办公室披露，早在2018年，台产无人驾驶电动轮矿用车进入矿山测试。这台无人驾驶矿用车由内蒙古北方重工业集团有限公司北方股份研制，车长13.1m、宽6.7m、高6.8m，大载重达172t。通过采用智能机器人和车辆线控技术。

内台无人驾驶矿用车

该矿用车能够在矿山现场流畅、、平稳地完成倒车入位、停靠、自动倾卸、轨迹运行、自主避障等动作；同时通过安装激光雷达与毫米波雷达，该矿用车能够实现环境探测双重保障，达到360°无死角感知，解决了矿区内扬尘较多、常规摄像头难以发挥作用的难题；利用载波相位差分技术，该矿用车能够实现车辆准确行驶与停靠，能够将横向误差和航向误差小控制在2cm内。目前，北方股份已搭建车辆协同作业平台，下一步将开展无人驾驶电动轮矿用车队协同测试并持续改进完善，终达到无人驾驶电动轮矿用车队矿区作业协同运转的目的。

更早之前2017年5月，中中车240吨矿用自卸车在位于北京丰台的二七机车公司下线，该车也是北京生产的吨位大的矿用车辆，整车技术处于内先水平。该车在南美市场需求量较为旺盛，仅BHP智利分公司在2019-2025年间就需要采购90台240吨以上矿车，

谈到矿区无人驾驶，值得一提的是洛阳钼业。目前，整个洛阳钼业矿区投入的纯电动矿车有30台，远程操控的纯电动矿车有10台，无人驾驶的纯电动矿车有5台。

所有的无人驾驶车辆不再需要整个监控、整个调度的人工远程驾驶，自动运行，尤其是在负载、避障方面，河南跃薪科技的智能矿车达到了际先水平。未来，河南跃薪还要继续研发真正的无人操控的挖掘机、无人操控钻机，从而打造一系列绿色智能的无人矿山机械。

2019年，智能矿山的热点，吸引了创业公司的加入，很多公司看中矿区的封闭场景给无人驾驶带来的落地机会，纷纷把矿区作为的落地场景，其中踏歌智行、慧拓智能、西井科技纷纷